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舵机快速原型设计系统
产品介绍:

       现代战争对制导兵器的发展提出了全新的要求,而舵机作为控制系统的关键执行机构,其功能是依据控制系统的控制信号,移动调节机构以产生对分系统的操纵力矩,控制航行器进行机动。舵机的性能直接影响航行器的总体性能指标,决定着航行器航行的动态品质与制导精度,因此舵机系统的设计需要满足诸多约束条件。

       电路的实现、制板,评估优化传动系统的性能,实现舵机的快速论证、设计、集成、测试和验证。

业务需求:

       具有全数字仿真、快速控制原型验证、硬件在回路仿真的功能,完成控制算法软件的仿真、实现、软件测试,硬件电路的实现、制板,评估传动系统的性能并优化,从而实现舵机的快速论证、设计、集成、测试和验证。

特征优势:

  • 本解决方案基于SIVB 仿真测试系统集成验证平台

  • 支持Simulink/SimPowerSystems 及Simscape 模型生成实时代码和实时仿真,仿真模型采用模块化设计,具备开放式接口,具有扩展能力

  • 系统具备建模开发环境,包含精确的控制电路、伺服电机、电机驱动器、减速传动机构、非线性因素(包括摩擦、传动间隙等)仿真模型

  • 仿真系统实时性强,CPU 仿真最短仿真步长≤ 50μs

  • 系统具备4 路舵回路控制通道,单通道实时控制周期≤ 0.2ms

  • 支持快速控制原型验证,支持实际舵机控制代码验证

  • 具备数据采集和分析单元,向舵机发送扫频信号、阶跃信号、加载角速度、空载角速度等指令,采集解锁电源电压电流、信号电源电压电流、功率电源电压电流、舵角度反馈、控制角度等分析舵机性能

  • 能够自动生成目标代码,加载到实时仿真计算机运行

  • 系统具备舵机全数字仿真、快速控制原型验证、硬件在回路仿真的功能

  • 配备反射内存接口,支持和其他原型验证系统(如飞控快速原型开发系统)对接,支持多系统分布式联合仿真

  • 支持多种信号的仿真测试,信号板卡包含PWM、DA、AD、DIO 及RS422/485 通信板卡等

  • 支持模拟负载台、电机/ 传动设备等用户真件设备接入

系统框图:

功能描述:

  • 具备建模开发环境,完成控制电路、伺服电机、电机驱动器、位置反馈装置、减速传动机构、传动摩擦、间隙等功能单元的模型开发、模型校核与修正、模型维护等

  • 能够进行舵机系统全数字仿真,控制策略的设计、控制算法的虚拟验证、各分组件参数指标的分配

  • 支持测试传感器的数据采集控制、实时存储,并对采集数据进行处理、分析

  • 支持自动生成并可加载测试用例,对舵机及分组件进行性能测试,并依据要求进行评估分析

  • 支持图形化的操作界面实现人机交互,可以实现测试项目的快速开发和配置,以及测试过程中的状态参量的监控,并方便测试数据的曲线绘制和分析

  • 支持与舵机实物构成控制闭环,可接收数据采集测试节点的指令,执行舵控;支持对外和飞控仿真系统连接,接收飞控指令

应用领域:

       本解决方案适用于舵机设计和研发单位,可进行舵机验证、开发阶段的功能和接口测试、舵机性能测试。



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